克服傳感器抗干擾差的難題
從高一開學(xué),到高二前的暑假,這個智能公交車的制作經(jīng)歷了大半年時間。其間,兩名男生克服了不少困難。王鑫宇介紹,在傳感器的選擇上,他們就頗費(fèi)了一番心思。由于智能公交車的防夾人系統(tǒng)檢測部分要實現(xiàn)判斷車門處有沒有乘客,他們根據(jù)所學(xué)的知識率先想到的就是利用紅外傳感器來實現(xiàn)這個功能,分別把發(fā)射部分和接收部分安裝到車門處的兩端。“起初,我們選用普通的紅外傳感器制作模型,但演示和測試的效果并不好。”測試中,他們發(fā)現(xiàn)這種傳感器抗干擾能力很差,會受到太陽光和熱光源的影響,變得不敏感,甚至做出錯誤的判斷。此外,在制作模型的過程中,他們也發(fā)現(xiàn)紅外對射傳感器的一端很難固定在車體上,而且位置不準(zhǔn)確,檢測效果不好。后來在指導(dǎo)老師劉維維的啟發(fā)下,經(jīng)過多次測試,他們決定改用光電反射傳感器,“這樣才徹底解決了抗干擾的問題,而且只需要使用一個傳感器安裝在車門位置即可,只要有人或者物體遮擋,傳感器就可以檢測到信號,檢驗效果很好。”
而在實現(xiàn)人數(shù)統(tǒng)計的功能時,男生們也遇到了困難,“怎樣利用傳感器辨別出上下車的乘客,這是個問題。”他們最初設(shè)計使用一個光電傳感器來實現(xiàn)人數(shù)統(tǒng)計的功能,但在試驗中發(fā)現(xiàn),單一的傳感器并不能分辨出車門處感應(yīng)到的乘客是上車還是下車,這對后續(xù)的人數(shù)統(tǒng)計帶來了很大的困難。經(jīng)過反復(fù)思考,男生們想到可以通過兩個光電傳感器同時判斷來解決這個問題。“在車門內(nèi)外依次安裝兩個傳感器,當(dāng)一個乘客經(jīng)過傳感器的順序是先內(nèi)后外時,說明他是一位下車的乘客;當(dāng)經(jīng)過順序為先外后內(nèi)時,則是一位上車的乘客。”這樣,上下車乘客的判別問題就迎刃而解了,“上車加一,下車減一,這樣系統(tǒng)就可以記錄每個車門處上下車的人數(shù),實現(xiàn)人數(shù)統(tǒng)計了。”